微機(ji)控制電液伺服壓剪試驗機(ji)的 使用方法

產品執行標準：

ø gb/t《試驗機通用(yong)技術要求》

ø gb/t《電(dian)液伺服試驗(yan)機》

ø jjg 139-1999《拉力、壓力和試(shi)驗機檢定規程》

ø gb/t 20688.4-2007《橡膠(jiao)(jiao)支座第四部分(fen)：普通橡膠(jiao)(jiao)支座》

ø tb/t 《鐵路橋(qiao)梁板式橡膠支座》

ø tb/t 《公路橋梁(liang)盆式橡膠支座》

ø jt/t 4-2004《公路(lu)橋梁板(ban)式橡膠(jiao)支(zhi)座》

ø jt 391-2009《公路(lu)橋梁盆式橡膠支座》

ø gb/t 《球型支座(zuo)技(ji)術(shu)條件(jian)》

三、主要技術指標

(一) 主機：

1. 試(shi)驗機大空(kong)間：1000mm

2. 立柱凈距：x方(fang)向(xiang)1140mm y方(fang)向(xiang)440mm

3. 主(zhu)作動器：大負荷(he)：10000kn

4. 負荷精度 ：優于±1%(0.4%-100%f.s.)

5. 工作活塞(sai)上升速度：0～30mm/min（可調）

6. 工(gong)作活塞大行(xing)程(cheng)：150mm

7. 位移精度(du) ：優于±1% f.s

8. 位移(yi)分(fen)辨(bian)率:0.001mm

9. 下壓板尺(chi)寸：1050*1050mm

10. 外(wai)形尺寸：5575x1860x3660（高）mm

11. 液壓源尺寸(cun)：mm

12. 控(kong)制柜外形：1700x880x930mm

(二) 抗剪(jian)彈性(xing)模(mo)量試驗機(ji)構部分

1. 水(shui)平(ping)作(zuo)動器大(da)水(shui)平(ping)剪切力：2000kn

2. 示值度：優于±1%(1%-100%f.s.)

3. 工(gong)作活塞推(tui)進速度：0-50 mm/min（可調）

4. 工(gong)作活(huo)塞大行程：250mm

5. 位移精度 ：優(you)于±1% f.s

6. 位移分(fen)辨率(lv):0.003mm

(三) 轉角(jiao)試驗機構部分

1. 轉角作(zuo)動(dong)器大轉角頂出力: 600 kn

2. 示值度(24～600kn)：±1%

3. 工(gong)作活塞推進(jin)速度(du)：0-60 mm/min（可調）

4. 工(gong)作(zuo)活(huo)塞(sai)大(da)行程：100mm

5. 位移精度 ：優于±1% f.s

6. 位移分(fen)辨率:0.003mm 

四(si)、主機機械部分介(jie)紹

主機(ji)由底座、活動(dong)橫(heng)梁、四立柱(zhu)、10000kn油(you)缸、送樣小車、導(dao)軌(gui)等(deng)組成四立柱(zhu)框(kuang)架。底座采用鑄鐵(tie)件，活動(dong)橫(heng)梁，采用qt-600型球墨鑄鐵(tie)，均進行(xing)退火處理(li)(li)，消(xiao)除(chu)內應(ying)力，防止變形(xing)。四立柱(zhu)采用45號優(you)質碳鋼，經(jing)調質處理(li)(li)，硬度(du)為hrc28-32。

活動(dong)動(dong)橫(heng)(heng)梁(liang)(liang)上(shang)附有上(shang)壓板，上(shang)壓板為整(zheng)體(ti)結構(gou)。試驗機空(kong)間(jian)的(de)(de)調整(zheng)通過活動(dong)橫(heng)(heng)梁(liang)(liang)上(shang)安裝的(de)(de)電(dian)機、鏈輪(lun)、蝸輪(lun)蝸桿、螺母絲(si)杠等傳(chuan)動(dong)部件(jian)完(wan)成調整(zheng)。橫(heng)(heng)梁(liang)(liang)上(shang)的(de)(de)傳(chuan)動(dong)間(jian)隙由(you)特制的(de)(de)間(jian)隙消(xiao)(xiao)除(chu)器進行消(xiao)(xiao)除(chu)，確(que)(que)保測量位移的(de)(de)準(zhun)確(que)(que)性(xing)。下壓板為小車(che)式結構(gou)，下有滾輪(lun)和導軌，可(ke)拉(la)出機體(ti)外1400mm，裝上(shang)試樣后再運到試驗空(kong)間(jian)內(nei)，座落在活塞上(shang)。下壓板小車(che)的(de)(de)出入由(you)人工(gong)操(cao)作。

10000kn油(you)(you)(you)缸采(cai)用(yong)柱塞(sai)(sai)式結構，上升時用(yong)油(you)(you)(you)壓推動，下降靠自重落(luo)下。油(you)(you)(you)缸和(he)活(huo)(huo)塞(sai)(sai)采(cai)用(yong)不同型號的(de)(de)(de)球墨(mo)鑄(zhu)鐵，活(huo)(huo)塞(sai)(sai)內裝(zhuang)置高精(jing)度(du)負荷傳感器，用(yong)來測量軸向壓力。油(you)(you)(you)缸采(cai)用(yong)目前(qian)上先進的(de)(de)(de)復合(he)密(mi)(mi)封技(ji)術，并設置兩(liang)級(ji)密(mi)(mi)封，在(zai)(zai)兩(liang)級(ji)密(mi)(mi)封之(zhi)后(hou)設置回油(you)(you)(you)接(jie)管(guan)，直通副油(you)(you)(you)箱。在(zai)(zai)密(mi)(mi)封設計方(fang)面采(cai)用(yong)上述(shu)措施(shi)，保證了(le)油(you)(you)(you)缸的(de)(de)(de)零泄(xie)漏(lou)。由(you)于(yu)采(cai)用(yong)了(le)柱塞(sai)(sai)式油(you)(you)(you)缸，可以在(zai)(zai)不拆卸(xie)油(you)(you)(you)缸活(huo)(huo)塞(sai)(sai)的(de)(de)(de)情況下更換密(mi)(mi)封圈(quan)，大大減(jian)輕了(le)維修時的(de)(de)(de)勞動強(qiang)度(du)。由(you)于(yu)主油(you)(you)(you)缸具(ju)有很(hen)大的(de)(de)(de)側向負荷，出于(yu)對產品(pin)可靠性的(de)(de)(de)考慮，我們采(cai)用(yong)sf-1d自潤滑軸承來代(dai)替靜*承，以減(jian)少活(huo)(huo)塞(sai)(sai)與缸壁之(zhi)間的(de)(de)(de)摩擦。

從技術指標(biao)來看,加(jia)上柱塞(sai)投影面積大(da)等特點，柱塞(sai)油缸具有*的(de)抗(kang)側向(xiang)負載能力(li)。

水平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)剪(jian)切(qie)(qie)系統(tong)下(xia)部裝有(you)移動(dong)滑(hua)車，并配有(you)伺服浮動(dong)缸，水平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)剪(jian)切(qie)(qie)時，伺服浮動(dong)缸能(neng)自動(dong)調(diao)節水平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)油缸上(shang)(shang)下(xia)位置，使負荷傳感器的(de)軸(zhou)(zhou)線和中間剪(jian)切(qie)(qie)板的(de)對稱軸(zhou)(zhou)重合，確保(bao)試(shi)(shi)樣水平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)軸(zhou)(zhou)向(xiang)力(li)(li)，實(shi)驗(yan)過程中，反力(li)(li)架(jia)支撐在(zai)上(shang)(shang)下(xia)壓板上(shang)(shang)，試(shi)(shi)樣所受(shou)的(de)水平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)剪(jian)切(qie)(qie)力(li)(li)與(yu)反力(li)(li)架(jia)對上(shang)(shang)下(xia)壓板的(de)側向(xiang)力(li)(li)完成抵(di)消，保(bao)證(zheng)了主機(ji)、傳感器、工作缸塞不受(shou)水平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)力(li)(li)影響，試(shi)(shi)驗(yan)接受(shou)后，由(you)電動(dong)系統(tong)動(dong)作將剪(jian)切(qie)(qie)系統(tong)沿導軌全部拉出機(ji)外(wai)，水平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)剪(jian)切(qie)(qie)系統(tong)通過反力(li)(li)架(jia)將水平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)推(tui)力(li)(li)轉換成水平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)拉力(li)(li)，實(shi)現在(zai)機(ji)檢定。

轉角裝(zhuang)置配置轉角梁、立柱，供檢定時使用(yong)，可在不拆(chai)卸傳感(gan)器的情況下(xia)檢定，方便用(yong)戶操(cao)作，保證精度要求。

油(you)缸(gang)活塞系統采用(yong)兩道(dao)斯特封，兩套導向環，保證油(you)缸(gang)不發(fa)生泄漏(lou)現象。

小車前進(jin)、后(hou)退操作按(an)鈕布置在控制盒(he)上(shang)，該控制盒(he)安裝(zhuang)在側面導(dao)軌上(shang)，便于(yu)操作。

水(shui)平(ping)(ping)(ping)剪(jian)切(qie)(qie)系(xi)(xi)統(tong)(tong)下部裝有(you)移動(dong)(dong)滑車，并配有(you)伺服(fu)浮動(dong)(dong)缸(gang)(gang)，水(shui)平(ping)(ping)(ping)剪(jian)切(qie)(qie)時，伺服(fu)浮動(dong)(dong)缸(gang)(gang)能自動(dong)(dong)調節水(shui)平(ping)(ping)(ping)油缸(gang)(gang)上(shang)(shang)下位置，使(shi)負(fu)荷傳感器(qi)的(de)(de)軸(zhou)線和(he)中間剪(jian)切(qie)(qie)板的(de)(de)對稱軸(zhou)重合，確保試樣(yang)水(shui)平(ping)(ping)(ping)軸(zhou)向力(li)(li)(li)，實(shi)驗(yan)(yan)過程中，反(fan)力(li)(li)(li)架(jia)支撐在(zai)上(shang)(shang)下壓板上(shang)(shang)，試樣(yang)所(suo)受(shou)的(de)(de)水(shui)平(ping)(ping)(ping)剪(jian)切(qie)(qie)力(li)(li)(li)與反(fan)力(li)(li)(li)架(jia)對上(shang)(shang)下壓板的(de)(de)側(ce)向力(li)(li)(li)完成抵(di)消，保證了主機(ji)、傳感器(qi)、工(gong)作(zuo)缸(gang)(gang)塞不(bu)受(shou)水(shui)平(ping)(ping)(ping)力(li)(li)(li)影(ying)響(xiang)，試驗(yan)(yan)接受(shou)后，由電動(dong)(dong)系(xi)(xi)統(tong)(tong)動(dong)(dong)作(zuo)將(jiang)剪(jian)切(qie)(qie)系(xi)(xi)統(tong)(tong)沿導軌全(quan)部拉出(chu)機(ji)外，水(shui)平(ping)(ping)(ping)剪(jian)切(qie)(qie)系(xi)(xi)統(tong)(tong)通(tong)過反(fan)力(li)(li)(li)架(jia)將(jiang)水(shui)平(ping)(ping)(ping)推力(li)(li)(li)轉換成水(shui)平(ping)(ping)(ping)拉力(li)(li)(li)，實(shi)現在(zai)機(ji)檢(jian)定。

轉(zhuan)角裝置配置轉(zhuan)角梁、立柱，供(gong)檢(jian)定時使用(yong)(yong)，可在不拆卸傳感器的情況下檢(jian)定，方(fang)便用(yong)(yong)戶操作，保(bao)證(zheng)精度要求。

油缸活塞(sai)系統(tong)采用兩(liang)(liang)道(dao)斯特(te)封，兩(liang)(liang)套(tao)導向環，保(bao)證油缸不(bu)發生泄(xie)漏現象。

本機安(an)全保護采用(yong)以下五種措施：

1. 試驗力超過大容量的2%時，自動報(bao)警并停機；

2. 活塞位移達到極限位置時，自動(dong)報(bao)警并停(ting)機；

3. 移動(dong)橫梁位移達到上下極限(xian)位置時，自動(dong)報警并停機(ji)；

4. 實驗過程中(zhong)，當(dang)試(shi)樣破壞時，自動停機。

5. 在控制面板上設有急(ji)停(ting)(ting)按鈕，緊急(ji)事故時拍(pai)下(xia)急(ji)停(ting)(ting)按鈕，立即停(ting)(ting)止所有動作(zuo)。 

(一)水平剪切系統

水(shui)(shui)平(ping)(ping)剪(jian)切(qie)(qie)系(xi)(xi)(xi)統由兩個(ge)反力(li)架(jia)(jia)(jia)、底座、底板、拉梁、伺(si)服(fu)油(you)缸(gang)組、上(shang)壓(ya)(ya)板、下(xia)(xia)(xia)壓(ya)(ya)板、摩(mo)擦板、剪(jian)切(qie)(qie)板、水(shui)(shui)平(ping)(ping)雙向(xiang)油(you)缸(gang)組成(cheng)內封閉、自承力(li)結(jie)構。水(shui)(shui)平(ping)(ping)剪(jian)切(qie)(qie)系(xi)(xi)(xi)統下(xia)(xia)(xia)部裝(zhuang)有(you)移動(dong)(dong)(dong)滑車(che)，并配(pei)有(you)伺(si)服(fu)浮(fu)動(dong)(dong)(dong)缸(gang)，水(shui)(shui)平(ping)(ping)剪(jian)切(qie)(qie)裝(zhuang)置采(cai)用(yong)浮(fu)動(dong)(dong)(dong)液壓(ya)(ya)缸(gang)上(shang)下(xia)(xia)(xia)調整來調節(jie)剪(jian)切(qie)(qie)板高度，滿足不同規格試(shi)(shi)(shi)樣(yang)的(de)(de)試(shi)(shi)(shi)驗要求。下(xia)(xia)(xia)圖為我公(gong)司(si)生產(chan)的(de)(de)壓(ya)(ya)剪(jian)試(shi)(shi)(shi)驗機(ji)水(shui)(shui)平(ping)(ping)剪(jian)切(qie)(qie)原理示意圖，水(shui)(shui)平(ping)(ping)剪(jian)切(qie)(qie)時，伺(si)服(fu)浮(fu)動(dong)(dong)(dong)缸(gang)能(neng)自動(dong)(dong)(dong)調節(jie)水(shui)(shui)平(ping)(ping)油(you)缸(gang)上(shang)下(xia)(xia)(xia)位置，使負荷傳感器的(de)(de)軸線(xian)和(he)中間(jian)剪(jian)切(qie)(qie)板的(de)(de)對稱(cheng)軸重合(he)，確保試(shi)(shi)(shi)樣(yang)水(shui)(shui)平(ping)(ping)軸向(xiang)力(li)，試(shi)(shi)(shi)驗過程(cheng)中，反力(li)架(jia)(jia)(jia)支撐(cheng)在上(shang)下(xia)(xia)(xia)壓(ya)(ya)板上(shang)，試(shi)(shi)(shi)樣(yang)所受的(de)(de)水(shui)(shui)平(ping)(ping)剪(jian)切(qie)(qie)力(li)與反力(li)架(jia)(jia)(jia)對上(shang)下(xia)(xia)(xia)壓(ya)(ya)板的(de)(de)側向(xiang)力(li)完成(cheng)抵消，保證了主(zhu)機(ji)、傳感器、工(gong)作缸(gang)塞不受水(shui)(shui)平(ping)(ping)力(li)影響(xiang)，試(shi)(shi)(shi)驗結(jie)束后，由電動(dong)(dong)(dong)系(xi)(xi)(xi)統動(dong)(dong)(dong)作將剪(jian)切(qie)(qie)系(xi)(xi)(xi)統沿導軌全(quan)部拉出機(ji)外，水(shui)(shui)平(ping)(ping)剪(jian)切(qie)(qie)系(xi)(xi)(xi)統通過反力(li)架(jia)(jia)(jia)將水(shui)(shui)平(ping)(ping)推力(li)轉換成(cheng)水(shui)(shui)平(ping)(ping)拉力(li)，實現在機(ji)檢定。

(二)轉角油缸系統

轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)角系(xi)統由轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)角工裝(zhuang)、轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)角油(you)缸(gang)、轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)角板組成，主機底座正(zheng)面裝(zhuang)有轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)角油(you)缸(gang)，該轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)角油(you)缸(gang)能提供600kn試驗(yan)力(li)，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)角油(you)缸(gang)行程為100mm。另外配(pei)置(zhi)可調整(zheng)高度的轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)角頂(ding)桿，增大(da)調節空(kong)間(jian)，以滿足不同(tong)厚度規格支座的轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)角試驗(yan)。

(三)送樣小車系統

送樣(yang)小車(che)系統作為下壓板使用，由導軌(gui)、電動送樣(yang)小車(che)組成(cheng)。送樣(yang)小車(che)上裝(zhuang)有滾輪，可拉出機體外1200mm，裝(zhuang)上試(shi)樣(yang)后(hou)再(zai)運(yun)到試(shi)驗空(kong)間(jian)內。

(四)液壓源介紹

液(ye)(ye)(ye)壓(ya)源采(cai)(cai)用(yong)(yong)德國eckler內嚙合高(gao)壓(ya)齒輪泵，中國臺灣臺達(da)伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，意大(da)利(li)進(jin)口的(de)atos伺服(fu)閥(fa)，電(dian)(dian)(dian)磁(ci)換向閥(fa)采(cai)(cai)用(yong)(yong)日(ri)本yuken公司的(de)元件，壓(ya)力閥(fa)、減壓(ya)閥(fa)等均采(cai)(cai)用(yong)(yong)美國ccc、sun公司的(de)元件，以期提高(gao)液(ye)(ye)(ye)壓(ya)系(xi)統(tong)的(de)穩定(ding)性(xing)及長期可靠性(xing)。該油源采(cai)(cai)用(yong)(yong)新的(de)壓(ya)力隨動技術，即(ji)系(xi)統(tong)壓(ya)力隨同(tong)(tong)負載同(tong)(tong)步增加，這樣(yang)可以使系(xi)統(tong)壓(ya)力不必保(bao)持(chi)長時(shi)(shi)(shi)保(bao)持(chi)高(gao)壓(ya)，而使系(xi)統(tong)產生過(guo)多(duo)的(de)熱量(liang)，同(tong)(tong)時(shi)(shi)(shi)，由于電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)采(cai)(cai)用(yong)(yong)伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，可根(gen)據試(shi)驗過(guo)程進(jin)行油源流量(liang)控(kong)制(zhi)，調(diao)(diao)整(zheng)伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉速，空載主油缸上升、下降時(shi)(shi)(shi)，兩個伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)同(tong)(tong)時(shi)(shi)(shi)啟動供油，加快速度(du)，當(dang)加壓(ya)、保(bao)載時(shi)(shi)(shi)，可根(gen)據速度(du)調(diao)(diao)整(zheng)油量(liang)，達(da)到效率大(da)化，使液(ye)(ye)(ye)壓(ya)系(xi)統(tong)產生的(de)熱量(liang)降到低。液(ye)(ye)(ye)壓(ya)源無需(xu)冷卻。與常規油源相比(bi)更節約(yue)能源，使用(yong)(yong)伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)時(shi)(shi)(shi)，可比(bi)普(pu)通電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)節約(yue)電(dian)(dian)(dian)量(liang)約(yue)50%左右。

(五)控制柜介紹

在控制臺的操作(zuo)面(mian)板上設有急(ji)停按鈕(niu)(niu)，試驗(yan)過程(cheng)中有緊急(ji)情況發生時按下急(ji)停按鈕(niu)(niu)開(kai)(kai)關(guan)，即可立即斷(duan)開(kai)(kai)電源，停止機器所(suo)有動作(zuo)。

琴臺控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)柜(ju)(ju)外形如(ru)右(you)圖所示(shi)，控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)柜(ju)(ju)左右(you)兩側(ce)各(ge)有(you)一(yi)個電(dian)(dian)控(kong)(kong)(kong)(kong)箱，左側(ce)電(dian)(dian)控(kong)(kong)(kong)(kong)箱放(fang)置(zhi)(zhi)(zhi)拖動(dong)系統，右(you)側(ce)電(dian)(dian)控(kong)(kong)(kong)(kong)箱放(fang)置(zhi)(zhi)(zhi)伺服控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)器，控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)柜(ju)(ju)上部放(fang)置(zhi)(zhi)(zhi)cts-600控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)器，電(dian)(dian)腦機(ji)箱及顯示(shi)器，打印機(ji)。控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)柜(ju)(ju)內(nei)部中(zhong)空，地(di)基(ji)上油源部位下(xia)沉，控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)柜(ju)(ju)放(fang)置(zhi)(zhi)(zhi)地(di)面上，可將油源放(fang)置(zhi)(zhi)(zhi)到控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)柜(ju)(ju)內(nei)部，節約空間(jian)，方便操作和維護(hu)。下(xia)圖分(fen)別為控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)柜(ju)(ju)側(ce)門電(dian)(dian)控(kong)(kong)(kong)(kong)箱和右(you)側(ce)電(dian)(dian)控(kong)(kong)(kong)(kong)箱。

(六)測量系統配置

10000kn力值、2000kn力值、600kn均采用負荷(he)傳(chuan)(chuan)感器測力，在上下壓板(ban)四(si)角裝有四(si)個變形傳(chuan)(chuan)感器，用于測量試樣的平均變形，在剪力拉板(ban)的尾部裝有兩(liang)只測量剪切(qie)變形的傳(chuan)(chuan)感器。

本機具有多通道協(xie)調加(jia)載系統，需安(an)裝不同類(lei)型的傳感器，分述如下：

1. 主作動器(qi)，高精度負荷傳(chuan)感(gan)器(qi)一只(zhi)，光柵位移傳(chuan)感(gan)器(qi)四只(zhi)，分辨力(li)0.001mm，油缸位移傳(chuan)感(gan)器(qi)一只(zhi)。

2. 水平作(zuo)動器，高(gao)精(jing)度負荷傳感(gan)(gan)器一只，光柵位(wei)移傳感(gan)(gan)器二只，分(fen)辨力0.01mm，油(you)缸位(wei)移傳感(gan)(gan)器一只。

3. 轉角(jiao)作(zuo)動器(qi)，高精度負荷傳(chuan)感(gan)器(qi)一只，油(you)缸位移(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)一只，光(guang)柵位移(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)四只，分(fen)辨力0.001mm（與軸向壓縮變形(xing)位移(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)相同）。

(七(qi))試樣及變(bian)形測量裝(zhuang)置安裝(zhuang)示例(以實際為(wei)準(zhun))

ø 壓縮試驗

ø 剪切試驗

ø 轉(zhuan)角試(shi)驗

五(wu)、控制(zhi)器介(jie)紹 

控制(zhi)器*站在(zai)試(shi)驗機(ji)行業的(de)(de)應(ying)用(yong)(yong)角度進行開發的(de)(de)，力求(qiu)一針(zhen)見血(xue)的(de)(de)完成(cheng)(cheng)試(shi)驗機(ji)所需(xu)要的(de)(de)功(gong)能，所以在(zai)硬件電路設計上(shang)，多采用(yong)(yong)高集成(cheng)(cheng)的(de)(de)，模塊化設計思想，本系統(tong)采用(yong)(yong)了(le)soc（片(pian)(pian)上(shang)系統(tong)）和fpga（大規模可編(bian)程(cheng)門(men)陣(zhen)列）芯片(pian)(pian)作為其核心(xin)控件。這樣就做到了(le) ，硬件電路簡單(dan)，可靠性高，但在(zai)程(cheng)序編(bian)寫上(shang)，勢必要用(yong)(yong)大量(liang)的(de)(de)代(dai)碼(ma)來分配(pei)各功(gong)能；

模(mo)塊化的(de)(de)特點(dian)是(shi)：程序(xu)分組(zu)管理，擴展(zhan)性強；由于(yu)咱試驗機(ji)行(xing)業小批量，多品種的(de)(de)特點(dian)，決定不具備良好(hao)擴展(zhan)性的(de)(de)控制系統是(shi)沒法生存(cun)的(de)(de)。所以程序(xu)上(shang)模(mo)塊化管理是(shi)必須的(de)(de)！

1. 控(kong)制器的基本功能：

cts-600控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)在不做任何擴(kuo)展的(de)情況下，主(zhu)板具(ju)備(bei)(bei)四路模擬通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)道(dao)(dao)，也就(jiu)(jiu)是(shi)兩(liang)(liang)路負荷傳感器(qi)(qi)通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)道(dao)(dao)和(he)兩(liang)(liang)路應變式引伸計通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)道(dao)(dao)，三路數字通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)道(dao)(dao)，也就(jiu)(jiu)是(shi)一(yi)路位移傳感器(qi)(qi)通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)道(dao)(dao)和(he)一(yi)對大(da)(da)變形通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)道(dao)(dao)，外(wai)加8路輸入(ru)和(he)8路輸出i/o口通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)道(dao)(dao)。這些輸入(ru)輸出通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)道(dao)(dao)，至少能滿(man)足大(da)(da)部分的(de)電子類試驗機，如果按(an)上一(yi)個擴(kuo)展卡(ka)，就(jiu)(jiu)具(ju)備(bei)(bei)兩(liang)(liang)路d/a輸出，可以控(kong)制(zhi)大(da)(da)部分液壓設備(bei)(bei)及平推夾(jia)具(ju)等，這就(jiu)(jiu)是(shi)模塊化(hua)設計的(de)好處，他能更方(fang)便的(de)進行功能擴(kuo)展而不影響已(yi)經具(ju)備(bei)(bei)的(de)功能和(he)接(jie)口協議。

2. cts-600的可靠性(xing)的保障：

l cts-600全部(bu)(bu)采(cai)用元器件直接(jie)焊接(jie)方式，且絕大部(bu)(bu)分為貼片器件，這樣(yang)能(neng)有效(xiao)的避免震動(dong)、氧化等對控制(zhi)器造(zao)成的影響；

l 此控(kong)制器(qi)(qi)的(de)芯片全部采用(yong)進口工業級(ji)器(qi)(qi)件，這在硬件的(de)質量上為控(kong)制器(qi)(qi)的(de)穩(wen)定(ding)起到了保障。

l 在(zai)元器件焊(han)接方面，全部采用貼片機進行(xing)焊(han)接，這就避免人為的個性化差(cha)異(yi)對電路板(ban)焊(han)接的影響。

l 將(jiang)控(kong)制器(qi)配(pei)備專(zhuan)門(men)的人員(yuan)進行考(kao)核和高低溫老化試(shi)驗，并嚴格(ge)按照(zhao)考(kao)核流程實施，進一步避免不(bu)合(he)格(ge)的控(kong)制器(qi)應用到(dao)主機上(shang)。

3. cts-600性(xing)能特(te)點

l 很高(gao)的(de)分(fen)辨力(li)，可達到500000碼，測量控(kong)制精度高(gao)，使用范圍廣；

l 采樣頻率高(gao)可達3khz

l 具有(you)很寬的通頻帶：10khz

l 采用事(shi)件(jian)中斷技術代替定時器接收采集(ji)數據(ju)(ju)，采集(ji)數據(ju)(ju)準確可(ke)靠，同步性好。

l 具備開環測(ce)試(shi)功能。（此功能便于鑒(jian)定(ding)區分設備故障）

l 具備相對調(diao)零(ling)和調(diao)零(ling)功能。（調(diao)零(ling)返回原碼值一(yi)般用于動態試驗機）

l 具備命(ming)令(ling)發(fa)送監測功能。

l 能夠(gou)設(she)置采樣(yang)頻率(lv)

l 自動設(she)置(zhi)試驗空間(jian)方向。

l 能夠設置(zhi)伺服閥(fa)死區及零位。

l 自(zi)動檢測控制器id

l 具有pid在線(xian)修正功能(neng)。

l 伺(si)服系(xi)統既(ji)可以(yi)(yi)選擇速度控制，也可以(yi)(yi)選擇位(wei)置環控制模式

l 具備(bei)人(ren)工(gong)指(zhi)令發送功(gong)能(neng)。

l 具有低周動態控制(zhi)功能：*1hz以下的低周疲勞性能試驗以及波形控制(zhi)，能夠(gou)實現(xian)三角波、正(zheng)弦波、梯形波等多(duo)種波形控制(zhi)；

六、軟件介紹

基于windows’2000/xp操作平臺下(xia)的機(ji)控(kong)制(zhi)電液伺(si)服壓(ya)剪試驗(yan)(yan)機(ji)的操作軟件（以下(xia)簡(jian)稱(cheng)壓(ya)剪軟件）是yjw系列微(wei)機(ji)控(kong)制(zhi)壓(ya)剪試驗(yan)(yan)機(ji)的專業配套測控(kong)軟件，主(zhu)要應用于板(ban)式(shi)橡膠(jiao)(jiao)支(zhi)(zhi)(zhi)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)、盆(pen)式(shi)橡膠(jiao)(jiao)支(zhi)(zhi)(zhi)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)及球型支(zhi)(zhi)(zhi)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)力(li)學性(xing)能指標測試。壓(ya)剪軟件依(yi)據的試驗(yan)(yan)標準有jt/t 4-2004《公路(lu)(lu)(lu)橋(qiao)梁板(ban)式(shi)橡膠(jiao)(jiao)支(zhi)(zhi)(zhi)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)》、jt/t 391-2009《公路(lu)(lu)(lu)橋(qiao)梁盆(pen)式(shi)支(zhi)(zhi)(zhi)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)》、gb/t 《球型支(zhi)(zhi)(zhi)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)技術條件》、tb/t 《鐵(tie)路(lu)(lu)(lu)橋(qiao)梁板(ban)式(shi)橡膠(jiao)(jiao)支(zhi)(zhi)(zhi)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)》、tb/t 《鐵(tie)路(lu)(lu)(lu)橋(qiao)梁盆(pen)式(shi)橡膠(jiao)(jiao)支(zhi)(zhi)(zhi)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)》、gb 20688.4-2007《橡膠(jiao)(jiao)支(zhi)(zhi)(zhi)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo) 第4部分普(pu)通橡膠(jiao)(jiao)支(zhi)(zhi)(zhi)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)》。

壓剪軟件(jian)界面友好，操作(zuo)簡(jian)單(dan)，設置(zhi)靈活(huo)，根(gen)據試驗(yan)標準自動(dong)連續平穩加(jia)載，自動(dong)保載，自動(dong)采集數據、儲(chu)存、繪制曲線，自動(dong)生成(cheng)并打印試驗(yan)報告，試驗(yan)數據可以(yi)轉儲(chu)并可追溯。能(neng)完成(cheng)以(yi)下多種試驗(yan)類型：

板式橡膠支座

l 抗壓彈性模量試驗(yan)；

l 抗(kang)剪(jian)彈性模量試驗；

l 抗剪粘接性能試(shi)驗；

l 抗剪老化試驗；

l 磨擦系數試驗；

l 轉角試驗；

l 極限抗壓強(qiang)度試驗；

盆式橡膠支座

l 磨擦系數試驗

l 轉角試驗

l 豎向承載力試驗

球型支座

l 磨擦系數試驗

l 轉角試驗

l 豎向承載力試驗

l 水平承載力試驗

產品主要用于(yu)公路、鐵路、橋(qiao)梁(liang)、建筑板式橡(xiang)(xiang)膠(jiao)支座(zuo)、盆式支座(zuo)、球型支座(zuo)產品的(de)力學性(xing)能、阻尼性(xing)能、橡(xiang)(xiang)膠(jiao)支座(zuo)大變形試驗(yan)和檢測。可進行抗壓(ya)彈性(xing)模量試驗(yan)、抗剪(jian)彈性(xing)模量試驗(yan)、剪(jian)切(qie)試驗(yan)（靜態(tai)剪(jian)切(qie)）、極限抗壓(ya)強度試驗(yan)、摩擦(ca)系數(shu)試驗(yan)、轉角試驗(yan)及公路橋(qiao)梁(liang)盆式支座(zuo)的(de)荷載試驗(yan)下軸向壓(ya)縮(suo)變形和徑向變形的(de)檢測。

微機控制電液伺服壓剪試(shi)驗機的 使(shi)用(yong)方法