風電塔筒螺栓預應力張拉試驗機全國直銷

風電(dian)葉(xie)片預(yu)埋(mai)螺(luo)栓套疲(pi)勞(lao)測試(shi)(shi)的試(shi)(shi)驗裝置(zhi)及控制方法(fa)的主要功能(neng)是對風電(dian)葉(xie)片預(yu)埋(mai)螺(luo)栓套進行疲(pi)勞(lao)加載測試(shi)(shi)。目前，疲(pi)勞(lao)加載試(shi)(shi)驗裝置(zhi)，主要有電(dian)磁諧振(zhen)疲(pi)勞(lao)加載試(shi)(shi)驗裝置(zhi)、電(dian)液伺服疲(pi)勞(lao)加載試(shi)(shi)驗裝置(zhi)。

其中，電磁(ci)諧振疲勞加(jia)載裝置由于采用共(gong)振原理設計，因而(er)能夠提供(gong)較(jiao)高的共(gong)振頻(pin)率，使實驗效(xiao)率顯(xian)著提高，另外(wai)，該裝置結構尺寸較(jiao)小，沒有油(you)污污染(ran)。但是(shi)，此類裝置低頻(pin)頻(pin)寬相對(dui)較(jiao)窄(zhai)，并且載荷驅動能力較(jiao)弱。

電液伺(si)服疲勞裝置由于(yu)采用電液伺(si)服技術，能夠實現大功(gong)率驅動。但是，受到液壓(ya)元(yuan)件的限(xian)制，難以提供高(gao)頻載荷

機結構形式(shi)：框架式(shi)結構；

u 試驗力(li)：50/100/150/200/500kN 1000kn 2000kn 3000kn 5000kn

u 試(shi)驗機級別(bie)： 1級；

u 試驗力測量范圍：2%-100%FS；

u 試驗力分辨(bian)力：滿量程的1/300000；

u 試驗力示值相對誤差：±1%；

u 位移(yi)測量分辨力：0.005mm；

u 位移示值相對誤差(cha)：±0.5%；

u 電子(zi)引伸計標距：50mm；

u 電子引(yin)伸計有效行程：10mm；

u 變形示(shi)值相對誤差：±0.5%；

u 應力加荷速率(lv)范圍(wei)：5KN/s～20kN/s；

u 位(wei)移空載(zai)速度：0.1～200mm/min；

u 變形加載速度：0.00005～0.05mm/S；

u 拉伸夾頭間小間距(ju)：1140mm（兩(liang)銷孔中心距(ju)）；

u 有效壓縮(suo)行程：50～1050mm

u 油缸行程(cheng)：1000mm；

u 夾(jia)頭間拉伸空間：120000mm；

u 總功率：15kW(AC/380V）。

本發明的(de)目(mu)的(de)在于為測試(shi)風(feng)電葉片預埋螺(luo)栓套疲(pi)勞(lao)強度，提(ti)供一種電液伺(si)服疲(pi)勞(lao)裝(zhuang)置對風(feng)電葉片預埋螺(luo)栓套進行疲(pi)勞(lao)加載試(shi)驗，該裝(zhuang)置安全(quan)可(ke)靠、滿(man)足實驗要求(qiu)。

為了實(shi)現上(shang)述(shu)技(ji)術(shu)目的，本發明采用如下的技(ji)術(shu)方案：

一種用于(yu)風電葉片預埋螺栓套疲勞測試(shi)的試(shi)驗裝置，包括：

一矩(ju)(ju)形(xing)(xing)(xing)框架，所(suo)述矩(ju)(ju)形(xing)(xing)(xing)框架的長(chang)度大(da)于(yu)預埋螺栓(shuan)套的長(chang)度，矩(ju)(ju)形(xing)(xing)(xing)框架包括(kuo)前梁(liang)、后(hou)梁(liang)、方(fang)(fang)形(xing)(xing)(xing)拉柱Ⅰ以及方(fang)(fang)形(xing)(xing)(xing)拉柱Ⅱ，其中，所(suo)述前梁(liang)和后(hou)梁(liang)之間(jian)平行對稱連接方(fang)(fang)形(xing)(xing)(xing)拉柱Ⅰ、方(fang)(fang)形(xing)(xing)(xing)拉柱Ⅱ；

一(yi)(yi)滑動組(zu)件(jian)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)滑動組(zu)件(jian)滑動設(she)置于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)后(hou)梁上并且可以沿矩(ju)形(xing)(xing)(xing)框架(jia)(jia)中(zhong)心(xin)軸(zhou)線(xian)方向(xiang)來回移動，包括：拉桿(gan)Ⅰ、拉桿(gan)Ⅱ、受力板(ban)、連接(jie)板(ban)以及轉柄(bing)Ⅱ，其(qi)中(zhong)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)后(hou)梁上設(she)有兩個通(tong)孔(kong)(kong)，分別(bie)是通(tong)孔(kong)(kong)和第(di)二(er)(er)(er)通(tong)孔(kong)(kong)通(tong)孔(kong)(kong)的(de)軸(zhou)線(xian)和第(di)二(er)(er)(er)通(tong)孔(kong)(kong)的(de)軸(zhou)線(xian)均與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)矩(ju)形(xing)(xing)(xing)框架(jia)(jia)的(de)中(zhong)軸(zhou)線(xian)平行(xing)并且對稱分布在矩(ju)形(xing)(xing)(xing)框架(jia)(jia)中(zhong)軸(zhou)線(xian)的(de)兩側，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)通(tong)孔(kong)(kong)內(nei)穿設(she)設(she)置有所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)拉桿(gan)Ⅰ，第(di)二(er)(er)(er)通(tong)孔(kong)(kong)內(nei)穿設(she)設(she)置有拉桿(gan)Ⅱ，拉桿(gan)Ⅰ位于矩(ju)形(xing)(xing)(xing)框架(jia)(jia)外(wai)的(de)一(yi)(yi)端(duan)和拉桿(gan)Ⅱ位于矩(ju)形(xing)(xing)(xing)框架(jia)(jia)外(wai)的(de)一(yi)(yi)端(duan)均與一(yi)(yi)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)受力板(ban)固(gu)定連接(jie)；

拉桿Ⅰ位(wei)于矩形框(kuang)架內(nei)的(de)一端(duan)和拉桿Ⅱ位(wei)于矩形框(kuang)架內(nei)的(de)一端(duan)均與一所述(shu)連(lian)接(jie)板(ban)固定連(lian)接(jie)，連(lian)接(jie)板(ban)上(shang)通過一連(lian)接(jie)軸(zhou)與一設置于矩形框(kuang)架內(nei)部的(de)轉柄Ⅱ連(lian)接(jie)；

驅動組件，包(bao)括：液壓(ya)站、油(you)缸和轉(zhuan)柄(bing)Ⅰ，其中，所(suo)述(shu)前梁上設有一個第三(san)通孔(kong)(kong)，所(suo)述(shu)第三(san)通孔(kong)(kong)的(de)軸線(xian)(xian)與(yu)所(suo)述(shu)矩(ju)形(xing)框架的(de)中軸線(xian)(xian)重(zhong)合；第三(san)通孔(kong)(kong)內固定連(lian)(lian)接油(you)缸，油(you)缸通過管道與(yu)液壓(ya)站連(lian)(lian)接，油(you)缸的(de)活塞桿與(yu)一設置(zhi)于矩(ju)形(xing)框架內部的(de)轉(zhuan)柄(bing)Ⅰ連(lian)(lian)接；

所述轉柄Ⅰ和轉柄Ⅱ的軸(zhou)線重合；

力(li)傳感器(qi)，設(she)置于后(hou)梁和受力(li)板之間(jian)；

溫度(du)傳感器(qi)，設置于油箱(xiang)上(shang)；

一控制(zhi)(zhi)器(qi)，所述力傳感(gan)器(qi)的(de)信(xin)號(hao)輸(shu)(shu)出(chu)端(duan)(duan)和溫度傳感(gan)器(qi)的(de)信(xin)號(hao)輸(shu)(shu)入(ru)端(duan)(duan)均和所述控制(zhi)(zhi)器(qi)的(de)信(xin)號(hao)輸(shu)(shu)入(ru)端(duan)(duan)連(lian)接(jie)，控制(zhi)(zhi)器(qi)的(de)信(xin)號(hao)輸(shu)(shu)出(chu)端(duan)(duan)與液壓(ya)站內的(de)執(zhi)行元(yuan)件(jian)的(de)信(xin)號(hao)輸(shu)(shu)入(ru)端(duan)(duan)連(lian)接(jie)；

所述執行元(yuan)件包括：安裝在液壓站電(dian)柜箱(xiang)內的電(dian)機變頻(pin)器以及伺服(fu)電(dian)機的伺服(fu)閥(fa)。

所述受(shou)力板上位于力傳感(gan)器(qi)的一側設有球(qiu)面墊。

所(suo)述前梁的(de)底部(bu)和后(hou)梁的(de)底部(bu)均(jun)通過底座連(lian)接板連(lian)接有底座。

一(yi)種基(ji)于所(suo)述(shu)用于風電葉(xie)片(pian)預埋螺栓套疲勞測(ce)試(shi)的試(shi)驗(yan)裝(zhuang)置的試(shi)驗(yan)方(fang)法，包括以下幾個步(bu)驟：

步(bu)、將風電葉片(pian)預埋螺栓套(tao)安裝在疲勞測試裝置的機體上并固定好，具體是將待測風電葉片(pian)預埋螺栓套(tao)的一(yi)端固定在轉柄Ⅰ上，另一(yi)端固定連接在轉柄Ⅱ上；

第二步(bu)、通過控制器對疲勞試(shi)驗進行試(shi)驗的(de)數據設置，確定試(shi)件安裝正確，數據設置無誤(wu)后開始(shi)加(jia)(jia)載(zai)(zai)，對工件進行周期性的(de)拉(la)-拉(la)加(jia)(jia)載(zai)(zai)；

第三步(bu)、所述力(li)(li)傳(chuan)感器用(yong)于對疲勞測(ce)(ce)(ce)試(shi)加(jia)(jia)載時(shi)的(de)擠壓(ya)力(li)(li)進行實時(shi)檢測(ce)(ce)(ce)，并將檢測(ce)(ce)(ce)到的(de)疲勞測(ce)(ce)(ce)試(shi)加(jia)(jia)載的(de)擠壓(ya)力(li)(li)值信號(hao)傳(chuan)遞給控制器，控制器內預(yu)設(she)疲勞測(ce)(ce)(ce)試(shi)加(jia)(jia)載擠壓(ya)力(li)(li)閾值并將檢測(ce)(ce)(ce)到的(de)疲勞測(ce)(ce)(ce)試(shi)加(jia)(jia)載的(de)擠壓(ya)力(li)(li)與預(yu)設(she)疲勞測(ce)(ce)(ce)試(shi)加(jia)(jia)載的(de)擠壓(ya)力(li)(li)閾值進行比較；

當檢測(ce)到的(de)(de)疲勞測(ce)試(shi)加(jia)(jia)載(zai)的(de)(de)擠壓(ya)力小于預(yu)設疲勞測(ce)試(shi)加(jia)(jia)載(zai)的(de)(de)擠壓(ya)力閾(yu)值(zhi)時，控制(zhi)器發送指(zhi)令(ling)給液壓(ya)系統中的(de)(de)電(dian)機(ji)變頻器以及伺(si)服電(dian)機(ji)的(de)(de)伺(si)服閥(fa)，伺(si)服電(dian)機(ji)轉動提升液壓(ya)加(jia)(jia)載(zai)力；

當檢測(ce)到的(de)疲(pi)勞(lao)測(ce)試加載的(de)擠(ji)壓(ya)力等于或大于預(yu)設疲(pi)勞(lao)測(ce)試加載的(de)擠(ji)壓(ya)力時，控制(zhi)器發送指令給液(ye)壓(ya)系統中的(de)電機(ji)變頻器以(yi)及伺服電機(ji)的(de)伺服閥，伺服電機(ji)停(ting)止(zhi)(zhi)，加載終止(zhi)(zhi)，單向閥會防止(zhi)(zhi)液(ye)壓(ya)油的(de)回流，使(shi)加載狀(zhuang)態不變；

所述(shu)溫(wen)(wen)度(du)(du)傳感(gan)器(qi)用(yong)于采集液壓機(ji)構中液壓油(you)的溫(wen)(wen)度(du)(du)信(xin)號，并將(jiang)液壓油(you)的溫(wen)(wen)度(du)(du)信(xin)號發(fa)送至所述(shu)控制器(qi)，控制器(qi)內預設(she)有液壓油(you)溫(wen)(wen)度(du)(du)閾值，將(jiang)檢測到的液壓油(you)的溫(wen)(wen)度(du)(du)值與所述(shu)預設(she)液壓油(you)溫(wen)(wen)度(du)(du)閾值進行(xing)比較；

當(dang)檢測(ce)到的(de)液壓(ya)油的(de)溫(wen)度小于預設液壓(ya)油溫(wen)度閾值時，不動作；

當檢測到的液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)油的溫度(du)大于(yu)或(huo)等于(yu)預設液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)油溫度(du)閾(yu)值時，控制器發(fa)送(song)指(zhi)令給液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)系統(tong)中(zhong)的電機變頻器以及(ji)伺服(fu)(fu)電機的伺服(fu)(fu)閥(fa)，伺服(fu)(fu)電機停(ting)止，加載(zai)終止。

所(suo)述(shu)控制(zhi)器內嵌(qian)設置有基于LMS算法(fa)的(de)諧(xie)波消(xiao)除策略(lve)和幅值補(bu)償策略(lve)。

有益效果：

本發明與現有技術相比：

采用低(di)頻(pin)率(lv)的電液(ye)伺服系統，降低(di)了機(ji)體制造(zao)工藝的要求，降低(di)了成本；

第二、拉力機使用自動和手(shou)動兩種控制，提(ti)高了(le)容錯率；

第三、液壓(ya)泵(beng)在停機(ji)(ji)(ji)或(huo)暫停狀(zhuang)態(tai)時，試(shi)驗機(ji)(ji)(ji)失去動力，但是安裝在液壓(ya)站內的單向閥能(neng)夠防止液壓(ya)油(you)的回流，使試(shi)驗機(ji)(ji)(ji)能(neng)夠保持原狀(zhuang)態(tai)，提高了安全性。

附圖說明

圖1為(wei)本發明實施例(li)的風電葉片預埋螺栓套疲(pi)勞測(ce)試(shi)的試(shi)驗裝(zhuang)置安裝(zhuang)示意(yi)圖；

圖(tu)2為圖(tu)1的側視圖(tu)；

其中，1、前梁(liang)；2、后梁(liang)底(di)；3、方形(xing)拉(la)(la)柱(zhu)Ⅱ；4、受力(li)板；5、連接(jie)板轉柄Ⅰ；6、拉(la)(la)桿(gan)Ⅰ；7、球面墊；8、鎖緊螺(luo)母；9、底(di)座；10、連接(jie)軸(zhou)；11、連接(jie)螺(luo)母；12、拉(la)(la)桿(gan)Ⅱ；13、壓頭；14、座連接(jie)板Ⅰ；15、底(di)座連接(jie)板Ⅱ；16、油缸；17、轉柄Ⅱ；18、前轉柄Ⅰ；19、方形(xing)拉(la)(la)柱(zhu)Ⅰ；(B1，B4)、內六角螺(luo)釘；(B2，B3，B5，B6)、六角頭螺(luo)釘；B7、膠木頭。

具體實施方式

下(xia)面結合(he)說明書附圖對本發明的技術方案(an)作進一步詳細說明。

如(ru)圖1所示，本發明一種用于風(feng)電(dian)葉片預埋螺栓套疲勞測試的試驗裝(zhuang)置包括：油缸、底(di)(di)座連接板Ⅰ、底(di)(di)座連接板Ⅱ、壓頭、轉柄(bing)Ⅰ、轉柄(bing)Ⅱ、連接軸(zhou)、底(di)(di)座、隔環、鎖緊螺母、球面墊、拉桿Ⅰ、拉桿Ⅱ、連接板、受(shou)力板、方形(xing)拉柱Ⅰ、方形(xing)拉柱Ⅱ、前梁、后梁。

方(fang)形拉柱Ⅰ與方(fang)形拉柱Ⅱ的(de)長(chang)度相等，長(chang)度的(de)大(da)小至少能保證預埋(mai)螺栓套能夠裝夾在試(shi)驗機上，并(bing)在保證試(shi)驗能夠完成有效的(de)行程。

方形(xing)拉(la)柱(zhu)Ⅰ與(yu)方形(xing)拉(la)柱(zhu)Ⅱ都是(shi)由H鋼(gang)(gang)制成，若是(shi)其他型號的(de)鋼(gang)(gang)材(cai)能(neng)夠滿足要求(qiu)，也能(neng)選用。并且在H鋼(gang)(gang)的(de)兩端焊接鋼(gang)(gang)板(ban)將H的(de)兩端端口(kou)封口(kou)，所焊接的(de)鋼(gang)(gang)板(ban)大(da)大(da)小應相同，材(cai)料一樣，在鋼(gang)(gang)板(ban)的(de)中間位置開6個(ge)螺紋(wen)孔(kong)，對(dui)螺紋(wen)孔(kong)數目并不做硬性要求(qiu)，只要能(neng)滿足強度需(xu)求(qiu)就(jiu)可以。

前梁(liang)和(he)后(hou)梁(liang)分在靠近短(duan)邊(bian)邊(bian)緣的(de)位置開6個螺(luo)栓(shuan)通(tong)孔(kong)(kong)，通(tong)孔(kong)(kong)距離(li)短(duan)邊(bian)的(de)距離(li)與(yu)鋼板上(shang)螺(luo)紋孔(kong)(kong)到鋼板邊(bian)緣的(de)距離(li)相(xiang)等，通(tong)孔(kong)(kong)能夠(gou)與(yu)鋼板上(shang)的(de)螺(luo)栓(shuan)孔(kong)(kong)相(xiang)配合，前梁(liang)和(he)后(hou)梁(liang)通(tong)過螺(luo)栓(shuan)，通(tong)孔(kong)(kong)和(he)螺(luo)紋孔(kong)(kong)固定(ding)在方(fang)(fang)形拉柱(zhu)Ⅰ和(he)方(fang)(fang)形拉柱(zhu)Ⅱ的(de)兩(liang)端組成(cheng)矩形框架；前梁(liang)，后(hou)梁(liang)和(he)方(fang)(fang)形拉柱(zhu)Ⅰ與(yu)方(fang)(fang)形拉柱(zhu)Ⅱ的(de)連接(jie)也可以用焊接(jie)等其他連接(jie)方(fang)(fang)式。

拉(la)(la)桿(gan)(gan)Ⅰ和(he)拉(la)(la)桿(gan)(gan)Ⅱ的(de)(de)長度相(xiang)等材料相(xiang)同，分(fen)別穿過后梁(liang)的(de)(de)2個通(tong)孔，兩個通(tong)孔的(de)(de)位置在(zai)同一直(zhi)線上，與后梁(liang)長邊平(ping)行且(qie)對稱分(fen)布，并且(qie)拉(la)(la)桿(gan)(gan)Ⅰ和(he)拉(la)(la)桿(gan)(gan)Ⅱ的(de)(de)一端(duan)在(zai)矩(ju)形(xing)(xing)(xing)框架(jia)內(nei)(nei)側，另一端(duan)在(zai)矩(ju)形(xing)(xing)(xing)框架(jia)的(de)(de)外側，拉(la)(la)桿(gan)(gan)Ⅰ和(he)拉(la)(la)桿(gan)(gan)Ⅱ在(zai)矩(ju)形(xing)(xing)(xing)框架(jia)外側伸出(chu)的(de)(de)距離相(xiang)等，拉(la)(la)桿(gan)(gan)Ⅰ和(he)拉(la)(la)桿(gan)(gan)Ⅱ位于(yu)矩(ju)形(xing)(xing)(xing)框架(jia)內(nei)(nei)的(de)(de)一端(duan)利用六角頭螺釘與連接(jie)板(ban)固定(ding)(ding)連接(jie)，連接(jie)板(ban)上通(tong)過連接(jie)軸與一設置在(zai)矩(ju)形(xing)(xing)(xing)框架(jia)內(nei)(nei)部的(de)(de)轉柄(bing)Ⅱ固定(ding)(ding)連接(jie)。

拉(la)桿(gan)Ⅰ和(he)拉(la)桿(gan)Ⅱ伸出矩形框架的一(yi)端分別套入一(yi)個(ge)隔(ge)(ge)環，然后將受力(li)(li)板(ban)(ban)插在拉(la)桿(gan)Ⅰ和(he)拉(la)桿(gan)Ⅱ上，受力(li)(li)板(ban)(ban)有球(qiu)面墊的一(yi)面在內側，隔(ge)(ge)環起到定(ding)位的作用，利(li)用六角頭螺釘(ding)將受力(li)(li)板(ban)(ban)固定(ding)好(hao)。

在受力(li)板和后(hou)梁(liang)之間利用螺栓(shuan)固(gu)定一個(ge)力(li)傳(chuan)感器，力(li)傳(chuan)感器到(dao)拉桿(gan)Ⅰ和拉桿(gan)Ⅱ的距離(li)相(xiang)等(deng)，到(dao)后(hou)梁(liang)2個(ge)長邊的距離(li)相(xiang)等(deng)，力(li)傳(chuan)感器中(zhong)間圓孔處固(gu)定1個(ge)受力(li)桿(gan)。

前梁(liang)的中間有1個通孔(kong)，通孔(kong)的外側利用螺栓(shuan)固定油缸，油缸活(huo)塞桿穿過油缸軸心，油缸活(huo)塞桿利用連接螺母固定轉柄Ⅰ。

控制(zhi)(zhi)部分(fen)是由控制(zhi)(zhi)系統，傳感器和執行元件組(zu)成。

控(kong)制系統是(shi)由HMI，PC，工(gong)業控(kong)制卡組成(cheng)(cheng)，傳感器(qi)是(shi)由變送器(qi)，安裝在機體上(shang)的力傳感器(qi)和(he)溫度(du)傳感器(qi)組成(cheng)(cheng)，執行元件是(shi)由作動(dong)器(qi)，伺服閥和(he)變頻器(qi)組成(cheng)(cheng)。

HMI和工業控(kong)制卡是安(an)裝(zhuang)在PC上的(de)，HMI成現在PC屏(ping)幕上，顯示(shi)的(de)內容包括當前載(zai)荷波形圖，當前載(zai)荷，目(mu)標載(zai)荷，循(xun)環次數(shu)的(de)實時數(shu)據，液(ye)壓(ya)站(zhan)油箱的(de)液(ye)位和油溫情況，通訊設置(zhi)模(mo)塊(kuai)，數(shu)據記錄模(mo)塊(kuai)，工作控(kong)制模(mo)塊(kuai)，選(xuan)擇控(kong)制模(mo)式模(mo)塊(kuai)和連鎖(suo)功能模(mo)塊(kuai)。

控(kong)制(zhi)卡(ka)與計算機通過PCI總線連接，控(kong)制(zhi)卡(ka)內安裝(zhuang)有設備管理軟件和動態連接庫程序。

溫度(du)傳感器(qi)(qi)利用螺栓安(an)裝(zhuang)在油箱上(shang)，變頻器(qi)(qi)安(an)裝(zhuang)在液壓站(zhan)內的電柜箱內。

對(dui)風電葉片(pian)預埋螺(luo)栓套進行疲勞(lao)試驗時，螺(luo)栓套試件通過(guo)轉柄Ⅰ和轉柄Ⅱ安裝在前梁和后梁之(zhi)間，液壓站對(dui)油缸供油，通過(guo)油缸活塞桿產生軸向力驅動螺(luo)栓套進行疲勞(lao)試驗。

疲勞測(ce)試載荷要求如下：

a、大交變載荷±600KN；

b、加載大行程(cheng)15mm；

c、大交變載荷(he)頻(pin)率1Hz。

對于拉擠預埋螺栓套的疲勞測試(shi)的基(ji)本要求如下：

被測試部件的(de)(de)疲勞載荷(he)加在螺栓上(shang)；疲勞載荷(he)的(de)(de)R值(zhi)＝0.1，為拉(la)-拉(la)載荷(he)；需要做如下(xia)的(de)(de)幾組載荷(he)值(zhi)，如下(xia)表下(xia)所示：

利(li)用本發明一種用于風電葉片預(yu)埋螺栓套疲勞測試的(de)試驗(yan)裝置進行試驗(yan)的(de)方法(fa)，包(bao)括以下幾(ji)個步驟(zou)：

步、將(jiang)風電葉片預埋螺栓(shuan)套安裝(zhuang)在疲(pi)勞測試裝(zhuang)置的機體(ti)上并固定(ding)好；

第二步、通過控制器對(dui)疲勞試(shi)驗進行試(shi)驗的數據設置，確定試(shi)件安裝正確，數據設置無誤(wu)后(hou)開始加載，對(dui)工件進行周期性(xing)的拉(la)-拉(la)加載；

第三步、所述(shu)力(li)(li)(li)(li)(li)傳(chuan)感器(qi)用于(yu)對(dui)疲(pi)勞測試(shi)(shi)(shi)加(jia)載(zai)(zai)(zai)(zai)時的(de)(de)(de)(de)(de)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)進行實(shi)時檢測，并將檢測到的(de)(de)(de)(de)(de)疲(pi)勞測試(shi)(shi)(shi)加(jia)載(zai)(zai)(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)值信號傳(chuan)遞(di)給(gei)控(kong)制(zhi)器(qi)，控(kong)制(zhi)器(qi)內預(yu)設(she)疲(pi)勞測試(shi)(shi)(shi)加(jia)載(zai)(zai)(zai)(zai)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)閾值并將檢測到的(de)(de)(de)(de)(de)疲(pi)勞測試(shi)(shi)(shi)加(jia)載(zai)(zai)(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)與預(yu)設(she)疲(pi)勞測試(shi)(shi)(shi)加(jia)載(zai)(zai)(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)閾值進行比較，當檢測到的(de)(de)(de)(de)(de)疲(pi)勞測試(shi)(shi)(shi)加(jia)載(zai)(zai)(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)小(xiao)于(yu)預(yu)設(she)疲(pi)勞測試(shi)(shi)(shi)加(jia)載(zai)(zai)(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)閾值時，控(kong)制(zhi)器(qi)發送(song)指(zhi)令(ling)給(gei)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)系統中的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)機變(bian)頻(pin)器(qi)以及(ji)伺服(fu)(fu)電(dian)機的(de)(de)(de)(de)(de)伺服(fu)(fu)閥(fa)，伺服(fu)(fu)電(dian)機轉動提升液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)加(jia)載(zai)(zai)(zai)(zai)力(li)(li)(li)(li)(li)；當檢測到的(de)(de)(de)(de)(de)疲(pi)勞測試(shi)(shi)(shi)加(jia)載(zai)(zai)(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)等于(yu)或大(da)于(yu)預(yu)設(she)疲(pi)勞測試(shi)(shi)(shi)加(jia)載(zai)(zai)(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)時，控(kong)制(zhi)器(qi)發送(song)指(zhi)令(ling)給(gei)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)系統中的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)機變(bian)頻(pin)器(qi)以及(ji)伺服(fu)(fu)電(dian)機的(de)(de)(de)(de)(de)伺服(fu)(fu)閥(fa)，伺服(fu)(fu)電(dian)機停止(zhi)(zhi)，加(jia)載(zai)(zai)(zai)(zai)終止(zhi)(zhi)，單向閥(fa)會防止(zhi)(zhi)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)油的(de)(de)(de)(de)(de)回流，使(shi)I加(jia)載(zai)(zai)(zai)(zai)狀態不變(bian)；

所述溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)傳感器(qi)用(yong)于(yu)(yu)采(cai)集液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)機構中液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)油(you)的(de)(de)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)信(xin)號(hao)，并將液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)油(you)的(de)(de)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)信(xin)號(hao)發送至(zhi)所述控制器(qi)，控制器(qi)內預(yu)設有液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)油(you)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)閾值(zhi)，將檢(jian)測(ce)(ce)到的(de)(de)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)油(you)的(de)(de)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)值(zhi)與所述預(yu)設液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)油(you)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)閾值(zhi)進(jin)行比(bi)較，當檢(jian)測(ce)(ce)到的(de)(de)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)油(you)的(de)(de)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)小(xiao)于(yu)(yu)預(yu)設液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)油(you)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)閾值(zhi)時(shi)，不動作；當測(ce)(ce)到的(de)(de)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)油(you)的(de)(de)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)大于(yu)(yu)或等于(yu)(yu)預(yu)設液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)油(you)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)時(shi)，控制器(qi)發送指令給(gei)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)系統中的(de)(de)電機變頻(pin)器(qi)以及(ji)伺(si)(si)服電機的(de)(de)伺(si)(si)服閥，伺(si)(si)服電機停止，加載(zai)終止。

進(jin)一步的(de)(de)，基于數據的(de)(de)采集過程(cheng)中機械振動，試件疲勞和(he)外界溫(wen)度的(de)(de)影(ying)響會影(ying)響試驗的(de)(de)準確(que)性，所述控制(zhi)器采用RMC75E控制(zhi)器，其內置有基于LMS算法(fa)的(de)(de)諧(xie)波消(xiao)除(chu)策略和(he)幅(fu)值補(bu)償策略能(neng)夠消(xiao)除(chu)這些影(ying)響，使結(jie)果(guo)更(geng)加準確(que)。

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