風電基礎錨栓預應力張拉試驗機*

風(feng)(feng)電(dian)葉片(pian)預(yu)(yu)埋螺栓套疲勞(lao)(lao)(lao)測試(shi)的試(shi)驗裝置及控制方法的主(zhu)要(yao)功能是對風(feng)(feng)電(dian)葉片(pian)預(yu)(yu)埋螺栓套進(jin)行(xing)疲勞(lao)(lao)(lao)加(jia)(jia)(jia)(jia)載(zai)(zai)(zai)測試(shi)。目前(qian)，疲勞(lao)(lao)(lao)加(jia)(jia)(jia)(jia)載(zai)(zai)(zai)試(shi)驗裝置，主(zhu)要(yao)有電(dian)磁諧振疲勞(lao)(lao)(lao)加(jia)(jia)(jia)(jia)載(zai)(zai)(zai)試(shi)驗裝置、電(dian)液(ye)伺服疲勞(lao)(lao)(lao)加(jia)(jia)(jia)(jia)載(zai)(zai)(zai)試(shi)驗裝置。

其(qi)中，電磁諧振(zhen)疲勞加載裝置由于采用共振(zhen)原(yuan)理設計，因而(er)能夠(gou)提(ti)供較(jiao)高(gao)的共振(zhen)頻率(lv)(lv)，使(shi)實驗(yan)效率(lv)(lv)顯著提(ti)高(gao)，另外，該裝置結構尺寸較(jiao)小，沒有油污污染。但是(shi)，此類裝置低頻頻寬相對較(jiao)窄，并且載荷驅動能力較(jiao)弱。

電(dian)液(ye)(ye)伺(si)服(fu)疲勞裝置由于采用電(dian)液(ye)(ye)伺(si)服(fu)技術，能夠實現大功(gong)率驅動(dong)。但是(shi)，受到液(ye)(ye)壓元(yuan)件(jian)的限制，難以(yi)提供高頻載荷

機結構形(xing)式：框架式結構；

u 試(shi)驗力：50/100/150/200/500kN 1000kn 2000kn 3000kn 5000kn

u 試驗機級別： 1級；

u 試驗力測(ce)量(liang)范圍：2%-100%FS；

u 試驗力(li)分(fen)辨力(li)：滿量(liang)程的1/300000；

u 試驗(yan)力示(shi)值相(xiang)對誤差：±1%；

u 位移測(ce)量分辨(bian)力：0.005mm；

u 位(wei)移(yi)示值相對誤差：±0.5%；

u 電子引伸計標距：50mm；

u 電子引伸(shen)計有效行程：10mm；

u 變形示值相對誤差：±0.5%；

u 應力加荷速率范(fan)圍：5KN/s～20kN/s；

u 位移空載速度(du)：0.1～200mm/min；

u 變形加(jia)載速度(du)：0.00005～0.05mm/S；

u 拉伸夾頭間小間距：1140mm（兩銷孔中(zhong)心(xin)距）；

u 有效壓縮行程：50～1050mm

u 油缸(gang)行程：1000mm；

u 夾頭間(jian)拉伸空間(jian)：120000mm；

u 總(zong)功率：15kW(AC/380V）。

本發(fa)明(ming)的目(mu)的在于(yu)為測試(shi)風電(dian)葉片(pian)預埋(mai)螺栓套疲(pi)勞(lao)強度(du)，提供一(yi)種(zhong)電(dian)液伺(si)服(fu)疲(pi)勞(lao)裝置對風電(dian)葉片(pian)預埋(mai)螺栓套進(jin)行疲(pi)勞(lao)加(jia)載(zai)試(shi)驗，該(gai)裝置安全可(ke)靠、滿(man)足實驗要求(qiu)。

為了實(shi)現上述技術(shu)目的，本發(fa)明采用如下的技術(shu)方(fang)案：

一種用于風電葉片(pian)預埋(mai)螺栓套疲勞測試的試驗裝置，包括：

一矩形(xing)(xing)框架，所述矩形(xing)(xing)框架的(de)長(chang)度大于(yu)預埋螺(luo)栓(shuan)套的(de)長(chang)度，矩形(xing)(xing)框架包括(kuo)前(qian)梁、后(hou)梁、方(fang)形(xing)(xing)拉(la)(la)柱(zhu)Ⅰ以及方(fang)形(xing)(xing)拉(la)(la)柱(zhu)Ⅱ，其中，所述前(qian)梁和(he)后(hou)梁之間平行對稱連(lian)接方(fang)形(xing)(xing)拉(la)(la)柱(zhu)Ⅰ、方(fang)形(xing)(xing)拉(la)(la)柱(zhu)Ⅱ；

一(yi)滑(hua)動(dong)組件，所(suo)(suo)述滑(hua)動(dong)組件滑(hua)動(dong)設(she)置(zhi)于所(suo)(suo)述后梁(liang)上(shang)并且可(ke)以沿矩形(xing)(xing)框架(jia)中(zhong)心軸(zhou)(zhou)線(xian)方向(xiang)來(lai)回移動(dong)，包括：拉(la)桿(gan)(gan)Ⅰ、拉(la)桿(gan)(gan)Ⅱ、受力板、連接(jie)板以及轉柄Ⅱ，其中(zhong)，所(suo)(suo)述后梁(liang)上(shang)設(she)有兩個通(tong)孔(kong)(kong)，分別是通(tong)孔(kong)(kong)和第二通(tong)孔(kong)(kong)通(tong)孔(kong)(kong)的(de)(de)軸(zhou)(zhou)線(xian)和第二通(tong)孔(kong)(kong)的(de)(de)軸(zhou)(zhou)線(xian)均與(yu)所(suo)(suo)述矩形(xing)(xing)框架(jia)的(de)(de)中(zhong)軸(zhou)(zhou)線(xian)平行(xing)并且對稱分布(bu)在(zai)矩形(xing)(xing)框架(jia)中(zhong)軸(zhou)(zhou)線(xian)的(de)(de)兩側(ce)，所(suo)(suo)述通(tong)孔(kong)(kong)內穿設(she)設(she)置(zhi)有所(suo)(suo)述拉(la)桿(gan)(gan)Ⅰ，第二通(tong)孔(kong)(kong)內穿設(she)設(she)置(zhi)有拉(la)桿(gan)(gan)Ⅱ，拉(la)桿(gan)(gan)Ⅰ位(wei)于矩形(xing)(xing)框架(jia)外(wai)的(de)(de)一(yi)端(duan)和拉(la)桿(gan)(gan)Ⅱ位(wei)于矩形(xing)(xing)框架(jia)外(wai)的(de)(de)一(yi)端(duan)均與(yu)一(yi)所(suo)(suo)述受力板固定連接(jie)；

拉桿Ⅰ位(wei)于(yu)矩(ju)(ju)形框架內(nei)的一(yi)端和拉桿Ⅱ位(wei)于(yu)矩(ju)(ju)形框架內(nei)的一(yi)端均(jun)與一(yi)所述連(lian)(lian)接(jie)板固(gu)定(ding)連(lian)(lian)接(jie)，連(lian)(lian)接(jie)板上通過一(yi)連(lian)(lian)接(jie)軸與一(yi)設(she)置于(yu)矩(ju)(ju)形框架內(nei)部的轉柄(bing)Ⅱ連(lian)(lian)接(jie)；

驅(qu)動(dong)組件，包括：液壓(ya)站、油(you)缸(gang)和轉柄Ⅰ，其中，所述前梁上設有(you)一個第三通(tong)孔，所述第三通(tong)孔的(de)軸(zhou)線與所述矩(ju)形(xing)框架(jia)的(de)中軸(zhou)線重合(he)；第三通(tong)孔內(nei)固定(ding)連(lian)接油(you)缸(gang)，油(you)缸(gang)通(tong)過管道與液壓(ya)站連(lian)接，油(you)缸(gang)的(de)活塞桿與一設置(zhi)于(yu)矩(ju)形(xing)框架(jia)內(nei)部的(de)轉柄Ⅰ連(lian)接；

所述轉(zhuan)柄(bing)Ⅰ和轉(zhuan)柄(bing)Ⅱ的軸線(xian)重合；

力(li)傳感器(qi)，設置于后梁和受力(li)板之間(jian)；

溫度(du)傳感器，設(she)置于油(you)箱上(shang)；

一控(kong)制器(qi)(qi)，所(suo)述力(li)傳感器(qi)(qi)的(de)信號(hao)輸出(chu)端和溫(wen)度傳感器(qi)(qi)的(de)信號(hao)輸入(ru)端均(jun)和所(suo)述控(kong)制器(qi)(qi)的(de)信號(hao)輸入(ru)端連接，控(kong)制器(qi)(qi)的(de)信號(hao)輸出(chu)端與液壓站(zhan)內(nei)的(de)執(zhi)行(xing)元(yuan)件(jian)的(de)信號(hao)輸入(ru)端連接；

所述(shu)執行元件包括：安(an)裝(zhuang)在液壓(ya)站(zhan)電柜(ju)箱內(nei)的電機變頻器以及伺服電機的伺服閥。

所述受力板上位于力傳感器的一側設有球面(mian)墊。

所述前梁的底(di)(di)部和后(hou)梁的底(di)(di)部均(jun)通過底(di)(di)座(zuo)連接(jie)板連接(jie)有底(di)(di)座(zuo)。

一種基于(yu)所述用于(yu)風電葉片預(yu)埋螺栓套疲(pi)勞測(ce)試的試驗裝置的試驗方法，包括以下幾(ji)個步驟：

步、將風電葉(xie)片預埋(mai)螺栓套(tao)(tao)安裝(zhuang)在疲勞測試裝(zhuang)置(zhi)的(de)機體上(shang)并固定(ding)好，具(ju)體是將待測風電葉(xie)片預埋(mai)螺栓套(tao)(tao)的(de)一(yi)端固定(ding)在轉柄(bing)Ⅰ上(shang)，另一(yi)端固定(ding)連(lian)接在轉柄(bing)Ⅱ上(shang)；

第二步(bu)、通過(guo)控制器對(dui)疲勞試(shi)驗進行試(shi)驗的數據(ju)設(she)置，確定(ding)試(shi)件(jian)安裝正(zheng)確，數據(ju)設(she)置無誤(wu)后開始加(jia)載，對(dui)工(gong)件(jian)進行周期性的拉-拉加(jia)載；

第(di)三步、所述力(li)傳感器用于對疲(pi)勞(lao)測(ce)(ce)(ce)試加(jia)(jia)(jia)載時的擠(ji)壓(ya)(ya)力(li)進行(xing)實(shi)時檢(jian)測(ce)(ce)(ce)，并將檢(jian)測(ce)(ce)(ce)到的疲(pi)勞(lao)測(ce)(ce)(ce)試加(jia)(jia)(jia)載的擠(ji)壓(ya)(ya)力(li)值信號傳遞給(gei)控制器，控制器內預設疲(pi)勞(lao)測(ce)(ce)(ce)試加(jia)(jia)(jia)載擠(ji)壓(ya)(ya)力(li)閾(yu)值并將檢(jian)測(ce)(ce)(ce)到的疲(pi)勞(lao)測(ce)(ce)(ce)試加(jia)(jia)(jia)載的擠(ji)壓(ya)(ya)力(li)與預設疲(pi)勞(lao)測(ce)(ce)(ce)試加(jia)(jia)(jia)載的擠(ji)壓(ya)(ya)力(li)閾(yu)值進行(xing)比較；

當檢測(ce)到(dao)的(de)疲(pi)勞測(ce)試加載的(de)擠壓力(li)小于預(yu)設疲(pi)勞測(ce)試加載的(de)擠壓力(li)閾(yu)值時，控制器發送指令(ling)給液壓系(xi)統中的(de)電機變頻(pin)器以及(ji)伺(si)服電機的(de)伺(si)服閥，伺(si)服電機轉(zhuan)動(dong)提升(sheng)液壓加載力(li)；

當(dang)檢測到的(de)(de)疲(pi)勞測試(shi)加(jia)載(zai)(zai)的(de)(de)擠(ji)壓(ya)力等于(yu)(yu)或大于(yu)(yu)預(yu)設疲(pi)勞測試(shi)加(jia)載(zai)(zai)的(de)(de)擠(ji)壓(ya)力時(shi)，控制器(qi)發送指令給(gei)液壓(ya)系統中的(de)(de)電機變(bian)頻器(qi)以及伺服電機的(de)(de)伺服閥，伺服電機停止(zhi)，加(jia)載(zai)(zai)終(zhong)止(zhi)，單向閥會防止(zhi)液壓(ya)油的(de)(de)回流，使(shi)加(jia)載(zai)(zai)狀態不變(bian)；

所述溫度(du)傳感器(qi)(qi)用(yong)于采(cai)集液壓(ya)機(ji)構(gou)中液壓(ya)油的(de)溫度(du)信(xin)號，并將液壓(ya)油的(de)溫度(du)信(xin)號發送至(zhi)所述控制器(qi)(qi)，控制器(qi)(qi)內(nei)預設有液壓(ya)油溫度(du)閾值，將檢測到(dao)的(de)液壓(ya)油的(de)溫度(du)值與(yu)所述預設液壓(ya)油溫度(du)閾值進行(xing)比較；

當(dang)檢測到(dao)的(de)液壓油的(de)溫度小于(yu)預(yu)設(she)液壓油溫度閾(yu)值時，不(bu)動作(zuo)；

當(dang)檢測到的液壓油的溫度大(da)于或等于預設液壓油溫度閾值時(shi)，控制器發送(song)指令給液壓系統(tong)中的電機(ji)變頻器以及伺(si)服電機(ji)的伺(si)服閥，伺(si)服電機(ji)停止，加載終止。

所述(shu)控制器內嵌設置有(you)基于LMS算(suan)法的諧波消除(chu)策略(lve)和幅值補償策略(lve)。

有益效果：

本發明與現有技術相比：

采用低(di)頻(pin)率的(de)電液伺服系統(tong)，降低(di)了機(ji)體(ti)制造工藝的(de)要求，降低(di)了成本；

第二、拉力機(ji)使用自動和(he)手動兩(liang)種控制(zhi)，提(ti)高了容(rong)錯率；

第三、液(ye)壓泵在停(ting)機(ji)或暫停(ting)狀態時，試(shi)驗(yan)機(ji)失去動力，但(dan)是安(an)裝在液(ye)壓站(zhan)內的(de)單向閥能(neng)夠防止(zhi)液(ye)壓油的(de)回流，使試(shi)驗(yan)機(ji)能(neng)夠保持(chi)原狀態，提高(gao)了安(an)全性。

附圖說明

圖1為本發明實施例的(de)風電葉片(pian)預埋(mai)螺(luo)栓(shuan)套疲(pi)勞測試的(de)試驗(yan)裝置安裝示(shi)意圖；

圖2為圖1的(de)側視(shi)圖；

其中，1、前(qian)梁；2、后梁底(di)；3、方(fang)形拉柱Ⅱ；4、受力板；5、連(lian)接(jie)(jie)板轉(zhuan)柄Ⅰ；6、拉桿(gan)Ⅰ；7、球面(mian)墊；8、鎖(suo)緊螺(luo)母；9、底(di)座(zuo)；10、連(lian)接(jie)(jie)軸；11、連(lian)接(jie)(jie)螺(luo)母；12、拉桿(gan)Ⅱ；13、壓頭(tou)；14、座(zuo)連(lian)接(jie)(jie)板Ⅰ；15、底(di)座(zuo)連(lian)接(jie)(jie)板Ⅱ；16、油缸；17、轉(zhuan)柄Ⅱ；18、前(qian)轉(zhuan)柄Ⅰ；19、方(fang)形拉柱Ⅰ；(B1，B4)、內六角螺(luo)釘(ding)(ding)；(B2，B3，B5，B6)、六角頭(tou)螺(luo)釘(ding)(ding)；B7、膠(jiao)木頭(tou)。

具體實施方式

下面結合(he)說明(ming)書附圖(tu)對本發明(ming)的技術(shu)方(fang)案作進一步(bu)詳細說明(ming)。

如圖1所示，本發明一種用(yong)于風電(dian)葉片預(yu)埋螺(luo)栓套疲勞(lao)測試的(de)試驗裝置(zhi)包括：油缸、底(di)座連接(jie)(jie)板Ⅰ、底(di)座連接(jie)(jie)板Ⅱ、壓頭、轉柄Ⅰ、轉柄Ⅱ、連接(jie)(jie)軸、底(di)座、隔環、鎖緊螺(luo)母、球面墊、拉(la)桿Ⅰ、拉(la)桿Ⅱ、連接(jie)(jie)板、受力(li)板、方形拉(la)柱Ⅰ、方形拉(la)柱Ⅱ、前梁(liang)、后梁(liang)。

方形拉柱Ⅰ與方形拉柱Ⅱ的(de)長(chang)度相等(deng)，長(chang)度的(de)大小至(zhi)少(shao)能保(bao)證預埋螺栓套能夠(gou)裝(zhuang)夾在試驗(yan)機上，并在保(bao)證試驗(yan)能夠(gou)完成有效的(de)行(xing)程。

方(fang)形拉柱(zhu)Ⅰ與方(fang)形拉柱(zhu)Ⅱ都是(shi)由H鋼(gang)(gang)制成(cheng)，若是(shi)其他型號的(de)鋼(gang)(gang)材能(neng)(neng)夠滿足要(yao)(yao)求(qiu)，也能(neng)(neng)選用。并(bing)且在H鋼(gang)(gang)的(de)兩端焊接鋼(gang)(gang)板將H的(de)兩端端口封口，所焊接的(de)鋼(gang)(gang)板大大小(xiao)應相同，材料一樣，在鋼(gang)(gang)板的(de)中間位(wei)置開6個(ge)螺紋孔，對螺紋孔數目并(bing)不做硬性要(yao)(yao)求(qiu)，只要(yao)(yao)能(neng)(neng)滿足強度需求(qiu)就可以。

前梁(liang)(liang)(liang)和(he)(he)(he)后(hou)(hou)梁(liang)(liang)(liang)分在(zai)靠近短邊(bian)邊(bian)緣的(de)位置開6個螺(luo)栓(shuan)通(tong)(tong)(tong)孔(kong)(kong)，通(tong)(tong)(tong)孔(kong)(kong)距(ju)離(li)短邊(bian)的(de)距(ju)離(li)與鋼(gang)板(ban)上(shang)螺(luo)紋孔(kong)(kong)到鋼(gang)板(ban)邊(bian)緣的(de)距(ju)離(li)相等，通(tong)(tong)(tong)孔(kong)(kong)能夠與鋼(gang)板(ban)上(shang)的(de)螺(luo)栓(shuan)孔(kong)(kong)相配合(he)，前梁(liang)(liang)(liang)和(he)(he)(he)后(hou)(hou)梁(liang)(liang)(liang)通(tong)(tong)(tong)過(guo)螺(luo)栓(shuan)，通(tong)(tong)(tong)孔(kong)(kong)和(he)(he)(he)螺(luo)紋孔(kong)(kong)固(gu)定在(zai)方(fang)形(xing)拉(la)(la)柱Ⅰ和(he)(he)(he)方(fang)形(xing)拉(la)(la)柱Ⅱ的(de)兩端(duan)組成矩形(xing)框(kuang)架；前梁(liang)(liang)(liang)，后(hou)(hou)梁(liang)(liang)(liang)和(he)(he)(he)方(fang)形(xing)拉(la)(la)柱Ⅰ與方(fang)形(xing)拉(la)(la)柱Ⅱ的(de)連(lian)接也可以用焊接等其他連(lian)接方(fang)式。

拉(la)(la)(la)桿(gan)Ⅰ和拉(la)(la)(la)桿(gan)Ⅱ的(de)(de)長(chang)度相等材料(liao)相同，分別穿過后梁的(de)(de)2個通孔(kong)，兩個通孔(kong)的(de)(de)位置在(zai)同一直線(xian)上，與(yu)(yu)后梁長(chang)邊平行且(qie)對稱分布，并且(qie)拉(la)(la)(la)桿(gan)Ⅰ和拉(la)(la)(la)桿(gan)Ⅱ的(de)(de)一端在(zai)矩形(xing)(xing)框架內側(ce)，另一端在(zai)矩形(xing)(xing)框架的(de)(de)外側(ce)，拉(la)(la)(la)桿(gan)Ⅰ和拉(la)(la)(la)桿(gan)Ⅱ在(zai)矩形(xing)(xing)框架外側(ce)伸出的(de)(de)距離相等，拉(la)(la)(la)桿(gan)Ⅰ和拉(la)(la)(la)桿(gan)Ⅱ位于矩形(xing)(xing)框架內的(de)(de)一端利用六角頭(tou)螺釘與(yu)(yu)連接(jie)板(ban)固定連接(jie)，連接(jie)板(ban)上通過連接(jie)軸與(yu)(yu)一設(she)置在(zai)矩形(xing)(xing)框架內部的(de)(de)轉(zhuan)柄Ⅱ固定連接(jie)。

拉(la)(la)桿(gan)(gan)(gan)Ⅰ和拉(la)(la)桿(gan)(gan)(gan)Ⅱ伸出矩形框(kuang)架的一端分別(bie)套入一個隔環(huan)，然后(hou)將受(shou)力(li)(li)板插在拉(la)(la)桿(gan)(gan)(gan)Ⅰ和拉(la)(la)桿(gan)(gan)(gan)Ⅱ上(shang)，受(shou)力(li)(li)板有球面墊的一面在內(nei)側，隔環(huan)起到定位的作(zuo)用(yong)，利用(yong)六角頭螺釘將受(shou)力(li)(li)板固定好(hao)。

在受力(li)板和后梁之(zhi)間利用螺栓(shuan)固定一個(ge)力(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)，力(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)到拉桿(gan)Ⅰ和拉桿(gan)Ⅱ的(de)(de)距(ju)離相(xiang)等，到后梁2個(ge)長(chang)邊的(de)(de)距(ju)離相(xiang)等，力(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)中間圓孔(kong)處固定1個(ge)受力(li)桿(gan)。

前梁的(de)(de)中間有1個通孔，通孔的(de)(de)外側利用(yong)螺栓固(gu)定(ding)油(you)缸，油(you)缸活塞(sai)桿穿過油(you)缸軸心，油(you)缸活塞(sai)桿利用(yong)連接螺母固(gu)定(ding)轉柄Ⅰ。

控(kong)制部(bu)分是由控(kong)制系統(tong)，傳感(gan)器和執行元(yuan)件組成。

控制(zhi)系(xi)統(tong)是由(you)HMI，PC，工業(ye)控制(zhi)卡組(zu)成(cheng)，傳(chuan)感器(qi)(qi)是由(you)變送器(qi)(qi)，安裝(zhuang)在機(ji)體上(shang)的力傳(chuan)感器(qi)(qi)和溫(wen)度傳(chuan)感器(qi)(qi)組(zu)成(cheng)，執行元件(jian)是由(you)作動器(qi)(qi)，伺(si)服(fu)閥和變頻(pin)器(qi)(qi)組(zu)成(cheng)。

HMI和工業(ye)控(kong)(kong)制卡是(shi)安裝在(zai)PC上的(de)，HMI成(cheng)現在(zai)PC屏幕(mu)上，顯示的(de)內容包括當前(qian)載荷(he)波形圖(tu)，當前(qian)載荷(he)，目標載荷(he)，循(xun)環(huan)次數的(de)實(shi)時數據，液壓站油箱的(de)液位和油溫情況，通(tong)訊設置模(mo)塊，數據記錄模(mo)塊，工作控(kong)(kong)制模(mo)塊，選擇控(kong)(kong)制模(mo)式模(mo)塊和連(lian)鎖功能模(mo)塊。

控制卡與計(ji)算機通過PCI總線連接，控制卡內安裝(zhuang)有(you)設備管理軟(ruan)件和動態連接庫(ku)程序。

溫度傳感器(qi)利用螺栓安裝(zhuang)在油箱上，變頻器(qi)安裝(zhuang)在液壓站(zhan)內(nei)的電柜(ju)箱內(nei)。

對(dui)風電葉片預(yu)埋螺(luo)(luo)栓套進行(xing)(xing)疲(pi)勞試驗時，螺(luo)(luo)栓套試件(jian)通過轉(zhuan)(zhuan)柄Ⅰ和轉(zhuan)(zhuan)柄Ⅱ安裝(zhuang)在(zai)前梁和后梁之(zhi)間，液壓站(zhan)對(dui)油缸(gang)供油，通過油缸(gang)活(huo)塞桿產生軸(zhou)向力驅動(dong)螺(luo)(luo)栓套進行(xing)(xing)疲(pi)勞試驗。

疲勞測試(shi)載荷要求如下：

a、大交變載荷±600KN；

b、加載大行程15mm；

c、大(da)交變載荷頻(pin)率1Hz。

對于拉擠預(yu)埋螺栓套的疲(pi)勞(lao)測試的基本要(yao)求如下：

被測試部件的疲勞載(zai)荷(he)加在螺栓上；疲勞載(zai)荷(he)的R值(zhi)＝0.1，為拉(la)-拉(la)載(zai)荷(he)；需要做如(ru)下(xia)的幾組載(zai)荷(he)值(zhi)，如(ru)下(xia)表下(xia)所(suo)示：

利用本(ben)發明(ming)一種用于風電葉片預(yu)埋螺栓套(tao)疲勞(lao)測試(shi)的試(shi)驗裝置進(jin)行試(shi)驗的方法，包括以下幾個步(bu)驟：

步、將風電葉片(pian)預埋(mai)螺栓套安裝在(zai)疲勞測試裝置的機體上并固定好；

第二(er)步、通過控(kong)制器對(dui)疲勞試驗進行(xing)試驗的(de)數(shu)據設置，確定試件安裝(zhuang)正確，數(shu)據設置無誤后開始(shi)加(jia)載，對(dui)工件進行(xing)周(zhou)期(qi)性的(de)拉-拉加(jia)載；

第三步、所述力(li)(li)傳(chuan)感器(qi)用于對疲(pi)(pi)(pi)勞(lao)測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)加(jia)(jia)(jia)載(zai)(zai)(zai)(zai)時的(de)(de)(de)(de)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)進行(xing)實時檢測(ce)(ce)(ce)，并將(jiang)(jiang)檢測(ce)(ce)(ce)到的(de)(de)(de)(de)疲(pi)(pi)(pi)勞(lao)測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)加(jia)(jia)(jia)載(zai)(zai)(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)值(zhi)(zhi)信號傳(chuan)遞給控制器(qi)，控制器(qi)內預設疲(pi)(pi)(pi)勞(lao)測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)加(jia)(jia)(jia)載(zai)(zai)(zai)(zai)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)閾(yu)值(zhi)(zhi)并將(jiang)(jiang)檢測(ce)(ce)(ce)到的(de)(de)(de)(de)疲(pi)(pi)(pi)勞(lao)測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)加(jia)(jia)(jia)載(zai)(zai)(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)與預設疲(pi)(pi)(pi)勞(lao)測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)加(jia)(jia)(jia)載(zai)(zai)(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)閾(yu)值(zhi)(zhi)進行(xing)比較，當檢測(ce)(ce)(ce)到的(de)(de)(de)(de)疲(pi)(pi)(pi)勞(lao)測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)加(jia)(jia)(jia)載(zai)(zai)(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)小于預設疲(pi)(pi)(pi)勞(lao)測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)加(jia)(jia)(jia)載(zai)(zai)(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)閾(yu)值(zhi)(zhi)時，控制器(qi)發(fa)送指令給液壓(ya)(ya)(ya)(ya)系統(tong)中的(de)(de)(de)(de)電(dian)機(ji)變(bian)頻(pin)器(qi)以及伺(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)伺(si)服(fu)(fu)(fu)閥(fa)(fa)，伺(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)機(ji)轉動提升液壓(ya)(ya)(ya)(ya)加(jia)(jia)(jia)載(zai)(zai)(zai)(zai)力(li)(li)；當檢測(ce)(ce)(ce)到的(de)(de)(de)(de)疲(pi)(pi)(pi)勞(lao)測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)加(jia)(jia)(jia)載(zai)(zai)(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)等于或(huo)大于預設疲(pi)(pi)(pi)勞(lao)測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)加(jia)(jia)(jia)載(zai)(zai)(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)時，控制器(qi)發(fa)送指令給液壓(ya)(ya)(ya)(ya)系統(tong)中的(de)(de)(de)(de)電(dian)機(ji)變(bian)頻(pin)器(qi)以及伺(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)伺(si)服(fu)(fu)(fu)閥(fa)(fa)，伺(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)機(ji)停止，加(jia)(jia)(jia)載(zai)(zai)(zai)(zai)終止，單向閥(fa)(fa)會(hui)防止液壓(ya)(ya)(ya)(ya)油(you)的(de)(de)(de)(de)回流，使I加(jia)(jia)(jia)載(zai)(zai)(zai)(zai)狀(zhuang)態不變(bian)；

所述溫(wen)度傳感器(qi)用于(yu)采集液(ye)(ye)壓機構中(zhong)(zhong)液(ye)(ye)壓油(you)的(de)溫(wen)度信(xin)號，并將(jiang)液(ye)(ye)壓油(you)的(de)溫(wen)度信(xin)號發送(song)(song)至所述控制(zhi)器(qi)，控制(zhi)器(qi)內預(yu)(yu)(yu)設(she)有液(ye)(ye)壓油(you)溫(wen)度閾(yu)值(zhi)，將(jiang)檢(jian)測到的(de)液(ye)(ye)壓油(you)的(de)溫(wen)度值(zhi)與所述預(yu)(yu)(yu)設(she)液(ye)(ye)壓油(you)溫(wen)度閾(yu)值(zhi)進行比(bi)較，當(dang)檢(jian)測到的(de)液(ye)(ye)壓油(you)的(de)溫(wen)度小于(yu)預(yu)(yu)(yu)設(she)液(ye)(ye)壓油(you)溫(wen)度閾(yu)值(zhi)時，不(bu)動作；當(dang)測到的(de)液(ye)(ye)壓油(you)的(de)溫(wen)度大于(yu)或等于(yu)預(yu)(yu)(yu)設(she)液(ye)(ye)壓油(you)溫(wen)度時，控制(zhi)器(qi)發送(song)(song)指令(ling)給液(ye)(ye)壓系(xi)統中(zhong)(zhong)的(de)電(dian)機變頻器(qi)以及伺服(fu)電(dian)機的(de)伺服(fu)閥，伺服(fu)電(dian)機停止，加(jia)載終(zhong)止。

進一(yi)步的(de)，基于數據的(de)采集過(guo)程中機(ji)械振動(dong)，試件(jian)疲勞和外界(jie)溫度(du)的(de)影(ying)響(xiang)會影(ying)響(xiang)試驗的(de)準(zhun)確性，所述控(kong)制(zhi)器采用RMC75E控(kong)制(zhi)器，其內置(zhi)有基于LMS算法(fa)的(de)諧波消除(chu)策略和幅值補償策略能夠消除(chu)這些(xie)影(ying)響(xiang)，使結(jie)果更(geng)加(jia)準(zhun)確。

風電基礎錨栓預應力張拉試驗機*